本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃,尤其是涉及一種基于森林火災(zāi)干預(yù)的無人機(jī)路徑規(guī)劃系統(tǒng)。、在火災(zāi)發(fā)生初期及時(shí)精準(zhǔn)干預(yù)對(duì)遏制多數(shù)火勢(shì)蔓延至關(guān)重要,但現(xiàn)有的衛(wèi)星監(jiān)測(cè)、地面巡查等傳統(tǒng)方法存在響應(yīng)延遲、覆蓋范圍有限等問題??罩斜O(jiān)測(cè)作為當(dāng)前高效的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)手段,主要依賴飛機(jī)或無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。然而,傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算...