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本申請(qǐng)屬于智能控制，具體涉及一種應(yīng)用于電氣化鐵路的噴漆控制方法及ai控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人噴漆技術(shù)在各類(lèi)制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在噴漆作業(yè)中，待噴漆部件的形態(tài)特征是影響噴漆路徑規(guī)劃的關(guān)鍵因素，傳統(tǒng)的噴漆路徑規(guī)劃多依賴(lài)人工經(jīng)驗(yàn)或簡(jiǎn)單的幾何模型，難以精準(zhǔn)適配復(fù)雜形態(tài)的待噴漆...

本發(fā)明涉及機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)，尤其涉及一種機(jī)械手手眼自動(dòng)標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在現(xiàn)有的工業(yè)裝配與自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景中，scara鎖付機(jī)械手通常需要通過(guò)手眼標(biāo)定來(lái)建立相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)械手坐標(biāo)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以保證鎖付位置與目標(biāo)工位之間的空間一致性。然而，當(dāng)前工程實(shí)踐中仍大量采用以人工參與為...

本申請(qǐng)涉及程控機(jī)械手控制，更具體地說(shuō)，本申請(qǐng)涉及一種汽車(chē)保險(xiǎn)杠抓取變位系統(tǒng)及方法。、汽車(chē)保險(xiǎn)杠是安裝在車(chē)輛前后端的剛性塑料或復(fù)合材料構(gòu)件，是車(chē)身外部重要的安全和裝飾部件。其主要功能是在低速碰撞時(shí)吸收能量、減少車(chē)身?yè)p壞，并保護(hù)行人安全。現(xiàn)代保險(xiǎn)杠與車(chē)身同色噴涂，集成有霧燈、雷達(dá)傳感器等，兼具...

本發(fā)明涉及機(jī)器人末端執(zhí)行器，尤其涉及一種基于剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)、具有高靈活性和柔順性的多主動(dòng)自由度腱驅(qū)機(jī)器人靈巧手。、近幾十年來(lái)，為了模擬人手的功能，國(guó)內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)在機(jī)器人靈巧手的設(shè)計(jì)和控制等方面都取得了卓越的成果，但是一直未能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高靈活性、柔順性和緊湊性這三個(gè)指標(biāo)。采用電機(jī)外置和腱繩驅(qū)...

本申請(qǐng)涉及人工智能，具體而言，涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法及裝置。、機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（靈巧手）由于其高維動(dòng)作空間，給操作任務(wù)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的控制方法通常使用優(yōu)化方法，通常專(zhuān)注于狹窄的任務(wù)范圍，例如抓取。最近，端到端方法在靈巧操作方面取得了顯著進(jìn)展。強(qiáng)化學(xué)習(xí)已成為一種流行的方...

本發(fā)明涉及三維掃描路徑規(guī)劃與工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)，具體地，涉及基于曲面曲率自適應(yīng)的復(fù)雜曲面構(gòu)件機(jī)械臂測(cè)量路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、大型復(fù)雜曲面構(gòu)件作為航空航天及汽車(chē)等高端制造領(lǐng)域的關(guān)鍵組成部分，其表面幾何精度的檢測(cè)質(zhì)量直接決定了整機(jī)裝備的性能。在測(cè)量手段上，傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方式因效率低下且易引起薄壁...

本發(fā)明屬于自動(dòng)控制，特別是涉及視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人自動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)憑借無(wú)接觸定位、柔性化作業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為機(jī)器人精準(zhǔn)抓取與運(yùn)動(dòng)控制的核心應(yīng)用方向；現(xiàn)有技術(shù)中，基于視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人自動(dòng)控制方法在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，易因目標(biāo)物體成像距離變化、幀間運(yùn)動(dòng)偏差...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，更具體地，涉及一種升降機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)器人。、隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，例如工業(yè)、家庭、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、教育等。機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，還可以提供更加便捷的服務(wù)。例如，機(jī)器人可以代替諸多的人力勞動(dòng)，例如打掃衛(wèi)生、零售導(dǎo)購(gòu)、迎賓接待、導(dǎo)...

本申請(qǐng)屬于機(jī)器人設(shè)備，尤其涉及一種遞送機(jī)器人。、傳統(tǒng)的遞送類(lèi)機(jī)器人運(yùn)載物品一般只會(huì)考體積，而不會(huì)考慮重量。在遞送機(jī)器人運(yùn)載物品的過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)載物品的重量超重時(shí)，這樣會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的電流過(guò)載而損壞的情況，如此會(huì)大大降低電機(jī)的使用壽命。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)的目的在于提供一種遞送機(jī)器人，旨在解決遞送...

本發(fā)明涉及減震器內(nèi)芯定位，具體為一種減震器內(nèi)芯精加工用定位工裝。、減震器內(nèi)芯屬于汽車(chē)零部件，在其加工時(shí)，會(huì)采用定位工裝，來(lái)對(duì)內(nèi)芯結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位限位，以方便后續(xù)對(duì)內(nèi)芯穩(wěn)定的進(jìn)行加工處理，本定位工裝，就是用于對(duì)減震器內(nèi)芯進(jìn)行定位的。、普通的定位工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)單的支撐臺(tái)支撐工件，定位件支撐在...

本發(fā)明涉及一種多種軸承密封罩的拆卸方法。、軌道交通軸箱軸承的密封一般采用兩種形式，一種為組合式油封，材料為鋼板和橡膠的組合體，壓裝后其結(jié)構(gòu)一般高于軸承外圈的端面，一般是整體式雙列滾子軸承使用，可用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行拆卸，即使用夾具夾緊軸承的兩個(gè)內(nèi)圈的端面而固定住軸承，隨后用卡爪卡住油封高于外圈...

本申請(qǐng)涉及機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，尤其涉及一種蛇形機(jī)械臂繩索驅(qū)動(dòng)空間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法和相關(guān)設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，繩驅(qū)蛇形機(jī)械臂在工作時(shí)驅(qū)動(dòng)繩索與過(guò)繩孔往往存在較嚴(yán)重的摩擦現(xiàn)象。繩-孔間的干摩擦給系統(tǒng)帶來(lái)嚴(yán)重的能量損耗以及影響使用壽命和控制精度等問(wèn)題。、綜上，相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題有待得到改善。技術(shù)...

本發(fā)明涉及火電廠，具體為一種火電廠智能巡檢機(jī)器人及其巡檢方法。、在火電廠生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)體系中，煤倉(cāng)作為燃煤存儲(chǔ)的核心設(shè)施，其運(yùn)行安全性與穩(wěn)定性直接關(guān)系到整個(gè)發(fā)電流程的連續(xù)高效開(kāi)展。煤倉(cāng)在長(zhǎng)期存儲(chǔ)、卸料及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，煤炭顆粒因碰撞、摩擦及空氣流動(dòng)等因素極易產(chǎn)生大量粉塵，該類(lèi)粉塵不僅具有較高的爆炸風(fēng)...

本發(fā)明涉及手動(dòng)五金工具，尤其涉及一種多功能大開(kāi)口扳手的快速換頭方法。、扳手是一種可以對(duì)螺栓、螺母等緊固件進(jìn)行連續(xù)反復(fù)旋擰的工具，扳手主要分為活扳手和呆扳手，活扳手的扳口可以移動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)蝸桿調(diào)節(jié)開(kāi)口量大小，以適應(yīng)不同規(guī)格的緊固件。目前大多數(shù)活扳手在實(shí)際使用過(guò)程中功能比較單一，扳口齒形固定無(wú)法...

本發(fā)明屬于人工智能與機(jī)器人，具體涉及一種殘差校正的機(jī)器人技能合成方法及系統(tǒng)。、隨著機(jī)器人技術(shù)向更廣泛的工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域滲透，使其能夠在開(kāi)放、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)，已成為該領(lǐng)域的核心挑戰(zhàn)。核心挑戰(zhàn)之一是賦予機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)變化的真實(shí)世界環(huán)境中進(jìn)行魯棒、自適應(yīng)操作的能力。為了實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及智能制造，特別是一種基于改進(jìn)rrt*-connect算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法。、隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械臂已經(jīng)廣泛的被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，例如金屬加工、醫(yī)療操作、空間探索等。路徑規(guī)劃是機(jī)械臂作業(yè)最為重要的一環(huán)，旨在一個(gè)存在障礙物的空間內(nèi)找尋到機(jī)械臂可以從指定起點(diǎn)到指定終點(diǎn)的無(wú)碰...

本發(fā)明屬于精密機(jī)械，尤其涉及一種構(gòu)型可變的高剛度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)。、多自由度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)是一種由上平臺(tái)、下平臺(tái)以及連接兩平臺(tái)的多條獨(dú)立可伸縮支腿構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu)，能夠在空間中完成沿x軸、y軸以及z軸的平動(dòng)以及繞x軸、y軸以及z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，多自由度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高剛度、高承載能力、高精度...

本發(fā)明涉及管道鋪設(shè)施工時(shí)使用的法蘭孔校正工具領(lǐng)域，尤其涉及一種法蘭對(duì)孔快速校正定心旋套工具。、燃?xì)夤芫€是能源化工行業(yè)的重要硬件，在其鋪設(shè)施工時(shí)法蘭管道在組對(duì)安裝時(shí)往往存在不同心或錯(cuò)位的問(wèn)題，如何將其快速安全簡(jiǎn)單地對(duì)正，可直接提高管線鋪裝施工的施工質(zhì)量和施工效率。、目前，燃?xì)夤艿朗┕ゎI(lǐng)域?qū)⒔M...

本發(fā)明涉及一種通用化的復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)解算方法，屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制領(lǐng)域。、隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，具備復(fù)雜功能的機(jī)器人逐漸在各個(gè)領(lǐng)域得到愈發(fā)廣泛的應(yīng)用。例如在深空探測(cè)領(lǐng)域，配備了復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的探測(cè)器能夠獨(dú)立完成行走、挖掘、采樣等諸多功能，為深空科學(xué)的深入研究提供了有力支持。為滿(mǎn)足不同的任務(wù)...

本發(fā)明涉及一種用于金屬管材加工的工具，特別是在管材馬鞍口劃線方面的應(yīng)用。、本專(zhuān)利目的為馬鞍口劃線問(wèn)題提供一種解決方案，目前市場(chǎng)上并未看到此類(lèi)產(chǎn)品，現(xiàn)如今常見(jiàn)的劃線方法，大多是憑借經(jīng)驗(yàn)大致劃出，誤差和較大，或者是經(jīng)過(guò)復(fù)雜的計(jì)算，再用紙張來(lái)輔助劃出，操作繁瑣，非常的不方便且效率不高，而隨著隨著...